UPÍNÁNÍ OBROBKŮ
b)čtyřčelisťové- nejčastěji se používají pro čtyřhrany
2.Mezi hroty- jsou určeny pro delší součásti nebo pro kratší kde chceme minimalizovat házení
3.Pevná luneta- používá se pro delší součásti kdy zabraňuje vychýlení a upíná se na lože soustruhu.
4.Pohyblivá luneta-podepírá obrobek vůči soustružnickému noži.Má dvě čelisti třetí tvoří nůž.
5.Lícní desky- složí pro upínání obrobků nepravidelných tvarů.Každá čelist se pohybuje samostatně.
6.Kleštiny- jsou pro rychlé upínání bez poškození povrchu materiálu.